Навигация · БПЛА · Лазерное сканирование

Бортовая навигация для БПЛА и лазерных сканеров

Проектируем и подключаем бортовую навигацию: ГНСС ГЛОНАСС/GPS с RTK и PPK, инерциальные датчики и их комплексирование. От настройки готовой связки под коптер или сканер — до драйверов и доработки под платформу заказчика.

Написать на info@uavion.ru Смотреть направления
  • RTK: до 2 см в плане
  • NMEA · UBX · RTCM · MAVLink
  • Pixhawk · ArduPilot · PX4

Продукт

UAVION Navigator

Наш навигационный модуль для БПЛА и мобильных сканеров: ГЛОНАСС/GPS L1/L2, RTK и PPK, комплексирование с IMU, выход по NMEA и MAVLink. Три комплектации — от 500 000 ₽.

Смотреть продукт

Характеристики, цены и условия поставки — на странице продукта.

Направления

Чем мы занимаемся

Три направления. В каждом считаем бюджет точности: какие сигналы принимает оборудование, какую точность оно даёт на выходе и в каком виде заказчик получает данные.

Навигация для БПЛА

ГНСС-приёмники ГЛОНАСС и GPS L1/L2 с RTK: до 2 см в плане при работе с базовой станцией или NTRIP. Настраиваем связку «приёмник — автопилот — наземная станция» и логируем траекторию полёта для отчёта.

Навигация для лазерных сканеров

Навигационный блок для мобильных и воздушных сканеров: синхронизация со сканером по PPS, запись траектории, привязка облака точек к координатам с точностью 3–5 см — без опорных точек на земле.

Интеграционные решения

Пишем драйверы и прошивки, стыкуем навигацию с автопилотом, сканером и ПО обработки данных по NMEA, UBX, MAVLink и бинарным протоколам. Отлаживаем на стенде, затем в поле — вместе с вашей командой.

Подход

Как мы работаем с задачами

Каждая задача начинается с трёх вопросов: какая точность нужна, на какой платформе летит оборудование и в каком виде вы получаете результат.

Разбор задачи

Выясняем платформу, требуемую точность и формат результата: NMEA-строка в бортовой контроллер, готовое облако точек или трек в ПО обработки.

Состав и схема

Подбираем приёмник, антенны и инерциальные датчики так, чтобы решение уложилось в бюджет точности, массы и питания вашей платформы.

Стенд и поле

Перед передачей гоняем связку на стенде и в реальном полёте или съёмке, сверяем результат с контрольными измерениями на земле.

Передача и сопровождение

Отдаём работающее решение, документацию и исходники драйверов. После приёмки остаёмся на связи: обновления, разбор полётов, вопросы.

Применение

Где могут быть востребованы решения

Задачи, в которых навигация определяет результат съёмки:

  • Аэрофотосъёмка и ортофотопланы
  • Лидарная съёмка ЛЭП и дорог
  • Кадастровая съёмка
  • Подсчёт объёмов в карьерах
  • Мобильные сканеры на автомобилях
  • Мониторинг деформаций сооружений

Этапы

Как обычно строится взаимодействие

  1. Обращение

    Пишете на info@uavion.ru: платформа, требуемая точность, что должно получиться на выходе. Отвечаем в течение одного–двух рабочих дней.

  2. Уточнение

    Задаём вопросы по интерфейсам, массе, питанию и срокам. Если нужно — созваниваемся или встречаемся на объекте.

  3. Предложение

    Присылаем техническое предложение: состав оборудования, схема интеграции, стоимость и график работ.

  4. Реализация

    Собираем, отлаживаем и испытываем решение, передаём документацию и сопровождаем первые полевые работы.

О компании

UAVION

UAVION — небольшая инженерная компания, работает с 2017 года. Подключаем и настраиваем ГНСС-приёмники и инерциальные датчики для БПЛА и мобильных лазерных сканеров, пишем драйверы и ПО сопряжения. Выпускаем собственный навигационный модуль UAVION Navigator и берём заказные проекты под конкретную платформу.

Контакт

Обсудим вашу задачу

Напишите, что за платформа, какая нужна точность и в каком виде вы хотите получать данные. Ответим в течение одного–двух рабочих дней — вопросами или готовым техническим предложением.

info@uavion.ru

Предпочтительный способ связи — электронная почта.