Воздушное лазерное сканирование · Самолёты и БПЛА · Сканеры CHCNAV
Мы делаем UAVION Navigator — программу для лазерной съёмки с самолётов, вертолётов и БПЛА на сканерах CHCNAV: план галсов, монитор пилота, управление сканером и камерой в полёте, контроль покрытия ещё в воздухе. Параллельно берём заказную работу: ГНСС и инерциалка, драйверы, стыковка с автопилотом.
Продукт
Программа для Windows и Linux; носитель — самолёт, вертолёт или БПЛА. Галсы с учётом рельефа, предполётный чек-лист, монитор пилота с мишенью наведения на втором экране, облако точек и контроль покрытия в реальном времени, после посадки — отчёты, экспорт в LAS 1.4 и выгрузка данных прямо со сканера. Вопросы по миссии и погоде принимает встроенный помощник Навик — советует и объясняет, а решения оставляет экипажу. Установщик скачивается свободно, триальный ключ на 30 дней — по запросу.
Направления
Кроме Navigator берём заказную работу — целиком или отдельными блоками. В каждой задаче начинаем с бюджета точности: какие сигналы принимает железо, что оно выдаёт на выходе и в каком виде вы забираете данные.
Навигационный блок для мобильных и воздушных сканеров: синхронизация со сканером по PPS, запись траектории, привязка облака точек к координатам с точностью 3–5 см — без опорных точек на земле. Наш Navigator вырос как раз из этой задачи.
ГНСС-приёмники ГЛОНАСС и GPS L1/L2 с RTK: до 2 см в плане с базовой станцией или NTRIP. Настраиваем связку «приёмник — автопилот — наземная станция» и записываем траекторию полёта для отчёта.
Пишем драйверы и прошивки, стыкуем навигацию с автопилотом, сканером и ПО обработки по NMEA, UBX, MAVLink и бинарным протоколам. Сначала отлаживаем на стенде, потом ездим в поле — вместе с вашей командой.
Подход
Любая задача у нас начинается с трёх вопросов: какая точность нужна, на чём летит оборудование и в каком виде вы хотите получить результат.
Выясняем платформу, требуемую точность и формат результата: NMEA-строка в бортовой контроллер, готовое облако точек или трек в ПО обработки.
Подбираем приёмник, антенны и инерциальные датчики так, чтобы решение уложилось в бюджет точности, массы и питания вашей платформы.
Перед передачей гоняем связку на стенде и в реальном полёте или съёмке, сверяем результат с контрольными измерениями на земле.
Отдаём работающее решение, документацию и исходники драйверов. После приёмки остаёмся на связи: обновления, разбор полётов, вопросы.
Применение
Задачи, в которых навигация определяет результат съёмки:
Этапы
Пишете на info@uavion.ru — платформа, нужная точность, что должно получиться на выходе. Отвечаем за один–два рабочих дня.
Задаём вопросы по интерфейсам, массе, питанию и срокам. Если нужно — созваниваемся или встречаемся на объекте.
Присылаем техническое предложение: состав оборудования, схема интеграции, стоимость и график работ.
Собираем, отлаживаем и испытываем решение, передаём документацию и сопровождаем первые полевые работы.
О компании
UAVION — небольшая инженерная компания, работаем с 2017 года. Подключаем и настраиваем ГНСС-приёмники и инерциальные датчики для воздушных судов, БПЛА и мобильных лазерных сканеров, пишем драйверы и ПО сопряжения. Главный продукт — программа UAVION Navigator; кроме неё берём заказные проекты под конкретную платформу.
Контакт
Напишите, что за платформа, какая нужна точность и в каком виде вы хотите получать данные. Ответим вопросами или сразу техническим предложением.
Предпочтительный способ связи — электронная почта.
